带包装袋加热的牛奶本身并没有毒，但是如果加热方式不正确，可能会对牛奶的品质和安全性产生影响。
一般来说，牛奶可以通过煮沸、微波加热、蒸汽加热等方式进行加热。如果使用微波炉加热牛奶，需要将牛奶倒入微波炉专用容器中，并在加热前将牛奶搅拌均匀，以避免出现局部过热的情况。如果使用蒸汽加热，需要将牛奶倒入蒸汽锅中，并在加热前将牛奶搅拌均匀，以确保牛奶受热均匀。
需要注意的是，不能将牛奶直接放在火上加热，因为这样会导致牛奶烧焦，产生有害物质。同时，也不能将牛奶加热至沸腾，因为这样会破坏牛奶中的营养成分。一般来说，将牛奶加热至70℃左右即可。
此外，如果牛奶的包装袋是塑料袋，不建议将其直接放入微波炉或火上加热，因为塑料袋在加热过程中可能会释放有害物质，对人体健康造成危害。如果需要加热牛奶，可以将牛奶倒入玻璃或陶瓷容器中，再进行加热。
