桃胶只泡5小时可以煮，但是口感和营养价值可能会受到影响。
桃胶是蔷薇科植物桃或山桃等树皮中分泌出来的树脂，又名桃油，桃脂，桃花泪，桃树胶，桃凝。将其浸泡在清水中，可以逐渐吸收水分而膨胀变软。一般来说，桃胶需要泡发10小时以上，才能完全泡发开。如果只泡5小时，桃胶可能只泡发了一部分，质地仍然比较硬，煮出来的口感也会受到影响。因此，不建议只泡5小时就煮桃胶。如果时间比较紧，需要尽快煮桃胶，可以将桃胶放入热水中浸泡，这样可以缩短泡发时间。一般来说，用热水浸泡30分钟左右，桃胶就可以泡发开了。但是需要注意的是，用热水浸泡桃胶时，需要不断搅拌，以免桃胶粘在一起。需要注意的是，桃胶虽然营养丰富，但是也不能过量食用。一般来说，每次食用量不宜超过15克，每周不宜超过3次。此外，桃胶中含有一定的糖分，糖尿病患者和减肥人群应适量食用。
总之，如果时间比较紧，可以用热水浸泡桃胶，但是需要注意控制浸泡时间和水温，以免影响桃胶的口感和营养价值。同时，也需要注意控制食用量，以免对健康造成不利影响。
